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在丝杠升降机一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的叫大齿轮，当在等齿数的情况下时，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动的齿轮叫大齿轮。对于一对外齿轮来说，它的运转为逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮则向左转动。而在内齿轮中，大小齿轮的运转方向同等。两者关系是在一对齿轮中，运转数，齿数成反比例。小齿轮比大齿轮的转数要多。

牙条的间隙太大。滚珠牙条扭转位移太大，主要是热处理不当，硬化层太薄，或者硬度分布均匀。轴承选用不当，也会造成间隙太大。轨道有***。有包装材料阻碍了轨道，或者加工碎屑进入了轨道。螺帽和螺帽做结合不当。造成了牙条的损坏。梯形牙条淬火常见的一些问题.淬火裂纹是指在淬火过程中或在淬火后的室温放置过程中产生的裂纹。后者又叫时效裂纹。造成淬火开裂的原因很多，在分析淬火裂纹时，应根据裂纹特征加以区分。

滚珠牙条机器人自动上料机此条线由上料输送线、六轴机器人机器人移动第七轴、中转及清洗台、六台加工中心、去毛刺工位、下料输送线等部分组成。整条线总控制系统、机器人、机床之间相互配合，达到机床满负荷运行，在节省人工的同事满足生产效率。伺服电机牙条传动座、电机座，丝杠电机固定座是传动结构重要的零部件之一，主要作用是联接伺服电机和滚珠牙条。